| W/↑ | 가속 |
| S/↓ | 제동 · 후진 |
| AD | 조향 |
| Space | 사이드브레이크 |
| F | 내리기 · 타기 (아무 차나) |
| Shift | 도보: 전력질주 · Space 점프 |
| C | 시점 전환 |
| R | 자세 리셋 |
| V | 차량 교체 |
| G | 레이스 시작 · 중단 |
| M | lanelet2 내보내기 |
| B | 그라운드 트루스 표시 |
| N | 데이터 녹화 · 저장 |
| [] | 시각 ∓30분 |
| T | 시간 배속 |
| \ | 지금으로 |
| K | 시네마 모드 (자율주행 + 영화 카메라) |
| X | 소리 켬/끔 |
| ? | 이 표 접기 |
| Esc | 메뉴 (장소 · 차 · 검색) |
| ~ | 디버그 수치 |
지구 전체가 맵이다 — 진짜 도로, 그 자리의 지금 시각과 지금 날씨. 차에서 내리고, 아무 차나 타고, 경찰을 따돌려라.
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